Журнал Компьютерра -41 от 08 ноября 2005 года   ::   Компьютерра Журнал 613

15-килограммовый капитан



Если нанести на карту плотность населения человекообразных роботов, то самыми темными цветами будут закрашены страны Северной Америки, Европы и Юго-Восточной Азии. Впрочем, белых пятен на «робокарте» с каждым днем становится все меньше: к примеру, под палящим ближневосточным солнцем недавно обосновалась целая колония электронных гуманоидов, примеривших на себя форменный бурнус капитанов «кораблей пустыни».

Профессия погонщика весьма почетна на Аравийском полуострове - верблюжьи скачки от веку являются здесь излюбленной забавой, а цена быстроходного скакуна доходит до нескольких сотен тысяч «зеленых». Одним из главных условий, предъявляемых к жокеям, выступает небольшой вес - не случайно на роль погонщиков исстари брали детей (начиная с четырехлетнего возраста!), привозимых из Судана, Пакистана и Бангладеш. Непосильные нагрузки во время тренировок и суровые испытания, сопряженные с опасностью для жизни юных ездоков, неоднократно становились предметом обсуждения комиссии по правам детства в ООН, а также причиной многочисленных акций местных правозащитников. Каплей, переполнившей чашу терпения катарских властей, стала резолюция Госдепартамента Соединенных Штатов, пригрозившей серьезными санкциями Катару, названному «рабовладельческой страной».

Как не выглядеть пугалом в глазах цивилизованного мира, не отказавшись при этом от национальных традиций? На верблюжьи спины было решено усадить роботов: с легкой руки эмира Хамада Бин Халифы Аль-Тхани заказы на разработку «робожокея» поступили в крупнейшие электронные корпорации Старого и Нового Света. Как ни удивительно, лакомый кусок из-под носа воротил робостроения увела небольшая швейцарская компания K-Team, выпускающая электронные учебные пособия. Именно ей удалось первой создать рабочий прототип будущего механического ездока.

Перед разработчиками стояла нелегкая задача: металлическому «бедуину» предстояло нестись по барханам со скоростью 40 километров в час, терпя невыносимую тряску и адскую жару. Как с улыбкой вспоминает руководитель группы инженеров Александр Коло (Alexandre Colot), вряд ли бы у конструкторов что-нибудь получилось, если б катарцы не выделили им самого смирного верблюда, на котором и проходили первый прогон все узлы системы. После полутора лет лабораторных трудов на свет появился «жокей» ростом 60 сантиметров и весом около пуда, снабженный амортизаторами и шарнирными конечностями, правая из которых управляется с хлыстом, а левая цепко сжимает поводья.

Мозг «робопогонщика» - 400-мегагерцовый процессор, работающий под управлением Linux, - расположен отнюдь не в голове, а в алюминиевом чреве. Пластиковый шлем неслучайно сделан съемным: в своем «безголовом» варианте робот не вызывает нареканий у ортодоксальных мусульман, свято блюдущих табу на точное копирование человеческой фигуры. Управляет жокеем «тренер» из кузова идущей в кильватере машины: с приборной доски при помощи джойстика и кнопок он может контролировать мельчайшие нюансы позы и движения своего подопечного. Меж тем на жидкокристаллической панели в реальном времени отображаются некоторые параметры четвероногого стайера, включая текущую скорость и частоту сердечных сокращений.

Опытный образец робота был готов в феврале, а летом с честью выдержал экзамен, пронесшись с ветерком по шестнадцати-километровой дистанции. Согласно наполеоновским планам швейцарцев, к Рождеству число «робопогонщиков» перевалит за сотню, а спустя пару лет без них не будет обходиться ни одно ближневосточное «ралли». Правда, работы впереди непочатый край: ныне конструкторы настойчиво обучают свое детище распознавать речевые команды.